外观设计方面，2020款的本田ur-v在原有基础之上，对车头部分做了调整。进气格栅由现款的蜂窝状更新为黑色，并且还采用了贯穿式镀铬装饰。另外，大灯的造型也做了调整，内部加入了羽翼式led光源，视觉效果更加出色。
内饰采用了全新家族设计风格，简洁大气。中控台采用了大面积的软质材料包覆，并配有木纹装饰板，档次感提升不少。新车全系标配8.0寸高清中控屏以及7英寸彩色tft多功能信息显示屏，并有多功能方向盘、无钥匙启动、无钥匙进入、一键启动、主/副驾驶正面安全气囊、胎压显示、前排侧气囊、安全带未系提示、上坡辅助、自动驻车、全景天窗、手动/电动调节座椅、前排座椅加热、方向盘加热、副驾驶4向电动调节、无线放倒、后排独立隐藏头枕、gps导航、车联网、导航路况信息展示、语音识别控制、车联网、LED大灯/日行灯、自动头灯、大灯高度调节、大灯延时关闭。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在30位。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在58位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率192kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在6位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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